在科幻电影中，AI机械人能搬运货物、驾驶飞船的画面已经令人惊叹不已。如果说机械人能够熟练地折衣服，是否更让人觉得神乎奇技？近日美国初创Physical Intelligence展示一款具备家务处理能力的机械人，并获得包括Amazon创办人贝佐斯与OpenAI在内的4亿美元融资，引起市场关注。机械人现正是AI界的热门研究方向，大量初创涌进此赛道，甚至连Tesla也想分一杯羹。在如此激烈的竞争环境下，Physical Intelligence究竟凭借什么技术优势能从中脱颖而出？

研发所有机械人适用的AI模型

   刚踏入11月，总部位于旧金山的AI机械人初创Physical Intelligence（简称 Pi）表示，在最新一轮融资中成功募得4亿美元（约31.2亿港元），投资者包括：亚马逊（Amazon）创办人杰夫·贝索斯（Jeff Bezos）、OpenAI、以及红杉资本（Sequoia Capital）等，令公司估值攀升至24亿美元（约187.2亿港元）。

   Physical Intelligence能够吸引到投资者青睐，只因不像其主要对手特斯拉（Tesla）般，同时兼顾机械人的软件和硬件研发，而是另辟蹊径，不造机械人硬件，而是专注于开发机械人软件系统，目标是针对现实物理世界创建一个通用AI模型，可以套用到不同类型机械人之上。

创建世上最大规模机械人数据库

   譬如说，当机械人收到要把杯子放到盛水盘的指示，AI系统便会透过算法，搜寻杯子与盛水盘之间的关联性，继而判断下一步行动。可是，不同种类的机械人会以不同方式来完成这项任务，假如世上有10,000款不同型号的机械人，就会有10,000个不同设计的AI系统，采用10,000种不同方式来执行这项任务，可以想象这是多么耗费成本与时间之事。Pi的通用AI模型正是为解决以上问题而生。

   自2023年成立以来，Physical Intelligence就一直搭建大型语言模型，并采购不同款式机械人，供模型进行各种家务训练；同时又会让人类远程操作机械人，让模型学习难度较高的家务处理方法，藉此创建世上最大规模的机械人数据库。目前Pi已成功建构名为“π0”（Pi-zero）的基础模型。

机械人折叠衣物是超高难度任务

   2024年10月底，Physical Intelligence发布了多段家务机械人示范影片，显示在π0模型控制下两只机械臂如同人类双手般，互相配合完成各项家务，包括：组装纸盒、将咖啡豆舀到磨豆机、甚至从干衣机取出衣服并折叠整齐。Pi执行长卡罗尔·豪斯曼（Karol Hausman）指出，折叠衣物对机械人来说难度特别高，因为这不但要求机械人具备高精度的物理交互能力，还需充分理解柔性物品的特性。

在Physical Intelligence基础模型“π0”控制下，两只机械臂如同人类双手般互相配合，把衣物折叠整齐。（图片来源：翻摄Physical Intelligence官方影片）

   家务机械人的实现，意味着未来能释放人类更多的时间和精力去从事更具创意的经济活动。从养老机构到日常家务，机械人有望成为生活中的“新助手”，为劳动密集型产业提供有效的人力解决方案。根据德意志银行分析师Edison Yu的预测，到2030年全球人形机械人的数量将成长至25万部，市场规模达到62.5亿美元（约487.5亿港元）；到2035年更可望激增至150万部，市场规模高达300亿美元（约1,170亿港元），可说是极具市场潜力。

Pi机械人模型存有不稳定状况

   虽然Physical Intelligence不设计和制造机械人硬件，貌似可以大幅减省研发成本，但要建构一个机械人专属的AI模型，其实是一个时间漫长且昂贵的过程。ChatGPT背后的大型语言模型可以抓取网上丰富的文字数据进行训练，而机械人模型的训练数据则只能从现实世界中搜集，当下数据规模仍非常有限，对模型的稳定性造成一定挑战。譬如，有时机械人会把鸡蛋硬塞进已摆满东西的纸盒，或者误将纸盒从桌面丢到地下。

Physical Intelligence机械人懂得自行组装纸箱。（图片来源：翻摄Physical Intelligence官方影片）

   除Physical Intelligence以外，另一机械人初创Figure于2024年2月同样从OpenAI、贝佐斯等投资者手上取得6.75亿美元（约52.65亿港元）融资。该公司的研发路向恰好与Pi相反，侧重于机械人硬件设计，软件系统则采用OpenAI的GPT大型语言模型。现时其机械人已进驻德国车厂BMW的生产在线，进行实作测试。

Figure机械人现已投放到BMW生产线，负责组装汽车零件。（图片来源：翻摄Figure官方影片）

技术处于实验阶段商业化滞后

   另一对手特斯拉已发表第二代机械人“Optimus Gen 2”，并部署到Tesla美国超级工厂从事电动车生产。Tesla执行长埃隆·马斯克（Elon Musk）扬言，2026年将大量制造、向外销售Optimus机械人。相较之下，Pi机械人技术仍停留在实验阶段，商业化进程远比对手落后。

Tesla Optimus机械人已部署到Tesla厂房，辅助电动车生产。（图片来源：翻摄Tesla官方影片）

   如要急起直追，Physical Intelligence可以考虑寻找具备机械人硬件研发能力的合作伙伴，共同开发针对特定场景的软硬件整合解决方案。除家务机械人外，Pi可以探索将其AI模型应用于医疗、物流、工业制造等高附加值领域，以增加产品价值，吸引更多潜在客户和合作伙伴。只有这样，Pi才可以在AI机械人领域站稳阵脚，让市场形成百家争鸣的多元竞争格局。

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