在科幻电影中出现的智能机械人，通常以人形姿态登场。但现实生活中看到的机械人却非人形，譬如餐厅所用的送餐机械人就像一架手推车，家中使用的吸尘机械人则像一个大圆盘。不过，两大科技巨头NVIDIA执行长黄仁勋、Tesla执行长马斯克却看好“人形机械人”的前景，投入大量资源进行研发。究竟人形机械人比起一般机械人具有什么优势？市场商机又可以有多大呢？

人形设计易于适应人类生活环境

   其实，人形机械人在商业世界并非什么新事物。早于2014年，软银集团（SoftBank）已研制出能读懂人心的人形机械人“Pepper”，可是市场接受度不高，从2014年6月首次发表，2015年进入市场，及至2021年宣布停产，7年间只卖出2.7万部。既然市场早已判定人形机械人是失败产品，为何黄仁勋、埃隆·马斯克（Elon Musk）两大科技巨头仍认为，不久的未来人形机器人将会全面普及呢？

   机械人被造成“人形”的好处是，容易在专为人类而设的环境中，灵活适应各种场景，执行不同的工作任务。例如没有双腿、只有轮子的机械人，遇到楼梯就无法前进了；机械人拥有灵巧的手指，从镶嵌零件到冲泡咖啡都可以轻松办到，绝对胜过机械夹爪或吸嘴。假如要针对不同环境设计专用机械人，就需要不同团队研发多个单一用途的特殊机械人，甚至要改造应用场景和工作流程以作配合，令投入资金要更多。

全球劳动力短缺催生机械人需求

   获黄仁勋投资的机械人初创Figure创办人布雷特·阿德考克（Brett Adcock）直言，当今世界是围绕人类活动和生理条件所建造，故此机械人造成人形是理想形态。他又指出，人形机械人的外形让人们更愿意与它作互动，藉此学习更多知识，促进“通用人工智能”（Artificial General Intelligence，AGI）的研发。

   华尔街投资银行高盛（Goldman Sachs）最新预测，2035年人形机械人市场规模可望达到380亿美元（约2,964亿港元），较1年前的估计金额上修6倍以上。国际咨询机构麦肯锡（Mckinsy）预计，在全球劳动力不足的情况下，人形机械人需求将大增；虽然现时人形机械人仅占在整个机械人市场的1.4％，惟年增长率却超过20％，比传统工业机械人高出3倍。

Figure几个月前已安排Figure02进驻BMW汽车生产线进行测试，以证明工厂环境的应用潜力。（图片来源：翻摄Figure官方YouTube 影片）

AI、芯片进步助长机械人浪潮

   除人力短缺外，助长人形机械人浪潮的另一原因是，芯片和硬件技术进步。人形机械人以双足前进，不但要维持身体的动态平衡，还要随时侦测四周状况，作出及时反应，所以系统需要很高的运算力，以往的CPU根本应付不了，但现在新型的CPU＋GPU一起运算，就可以满足上述的运算要求。同时，控制人形机械人活动的齿轮和减速器等零件，以及双足步行的架构设计，技术现已非常成熟，令整体生产成本可以大幅下降。

   再者，自ChatGPT爆红后，生成式AI技术突飞猛进，可以帮助机械人提升影像辨识、动作预测、以及决策能力。以Figure最新发表的第二代人形机械人“Figure 02”为例，整合了ChatGPT的大型语言模型，让机械人能够有效理解与响应人类发出的语音指示。它又内建由OpenAI训练的视觉语言模型（Vision Language Model），能透过视像镜头作出物体辨识、场景理解，甚至洞察人类行为意图，使它具备复杂现实世界的适应和互动能力。

Figure vs Optimus二代机械人

   目前Figure 02已投入到美国南卡罗来纳州斯帕坦堡的BMW生产线，进行测试和训练。从Figure释出的示范影片可见，它拥有灵巧的手指与四肢，能用双手抓紧车身零件，放到正确位置；如摆放位置不对，懂得自主修正错误，展现高度的自动化与准绳度。Figure的目标是，5年内将旗下人形机械人推出市场。

   Figure主要对手是特斯拉（Tesla）旗下的Optimus，同样已发表第二代人形机械人。Optimus Gen 2较上代机身减磅10公斤，行走速度提高30%。它有强大的AI学习能力，只要观看影片就可以学习，继而进化技能。据悉，现已有两部Optimus在Tesla美国工厂从事生产，包括搬运电池。

Figure02的机械手拥有16个自由度，可承重20公斤，具有跟人类相当的力量，故此能以双手握着车身零件，将它摆放到正确位置。（图片来源：翻摄Figure官方YouTube 影片）

Optimus推高Tesl市值50倍？

   马斯克表示，2025年将生产少量人形机械人供Tesla内部使用，预计2026年将大量制造、向外销售。他豪言，当Optimus机械人上市后，可让Tesla的市值飙升到25兆美元（约195兆港元），即是现今市值的50倍，但参照马斯克的“吹水”往绩，大家还是姑妄听之好了。预计Optimus售价大概是2万美元（约15.6万港元）左右。

Tesla计划，2025年将会限量生产1,000部Optimus机械人，投放到美国工厂执行生产任务。（图片来源：翻摄Tesla官方YouTube 影片）

   观乎Figure与Optimus官方流出的影片，人形机械人看似很灵活和聪明，但这些在水银灯下经过精心摄制的宣传片，是否可以真实呈现机械人在现实环境中的实际表现，确实存有一定疑问，而且背后的成本效益与实用性仍属未知之数。究竟人形机械人是龙是凤？我们还是静观其变吧！

Optimus Gen 2的机械手具有11个自由度，所有手指均有触觉感测功能，能拿取鸡蛋等易碎物品。（图片来源：翻摄Tesla官方YouTube 影片）

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