测试多年的自动驾驶无人的士（RoboTaxi）终于投入商业营运了！美国加州政府批准，Google母公司Alphabet旗下Waymo、通用汽车旗下Cruise的自驾的士，可以在旧金山全境提供载客收费服务，令无人车产业往前迈进一大步。但当地有不少市民质疑这类自驾车的安全性，消防、警察和交通部门亦投诉，无人的士在测试期间曾碰撞消防车、挡住救护车、甚至无故停在路上阻塞交通。究竟RoboTaxi正式上路后，会带来一个出行更便利的智能城市，还是一个交通更混乱的塞车都市呢？

旧金山成首个无人的士智能城市

   美国旧金山（San Francisco）以绵延的丘陵地形见称，到处都是山坡，有很多直上直下的道路，加上街道狭窄，又常常起大雾，被公认为最能考验驾驶者技术的城市！因此，Waymo、Cruise两大自驾技术开发商不约而地挑选该市作行车测试的终极试验场。

旧金山除街道窄狭外，大部分地区坐落在山坡上，很多马路都有30度斜坡，对驾驶技术要求相当高，所以非常适合试验无人的士的自驾能力。（图片来源：Cruise官网）

   早于2017年，Cruise已在旧金山街道上进行自驾车载客测试。到了2022年，Waymo亦进驻旧金山，部署试验性质的无人车载客服务。于是，旧金山内合共有500多辆自驾车，在指定时间、限定路段上穿梭行走。两家公司均表示，在如此复杂的路面环境中展开RoboTaxi行车测试，可以帮助自驾技术更趋完善。

   经过数年测试后，Waymo、Cruise向加州政府申请正式商业营运许可。2023年8月10日，加州公用事业委员会（California Public Utilities Commission，CPUC）以3票赞成、1票反对通过决议，准许两家公司可以在旧金山全境提供无人的士载客收费服务。

Cruise无人的士起跳价是5美元（约39港元），每英里收费为90美分或每分钟40美分；含税计算的话，13分钟车程收费为12.5美元（约97.5港元），较当地的Uber便宜一点。（图片来源：Cruise官网）

无人的士营运设有行车速度限制

   以往，测试中的自驾的士只限在旧金山市中心行驶，营运时间也有限制。在上述决议通过后，Waymo、Cruise成为全球首两支获得营业牌照的无人的士车队，惟CPUC对两家公司的规定却略有不同：Waymo车辆最高时速限制为65英里（约104公里），Cruise的行驶时速则不能超过35英里（约56公里）；如果天气恶劣的话，这些RoboTaxi就要暂停提供服务。

获批营业牌照后，Waymo推出两种营运模式：乘客选用“Rider-only”载客收费服务，驾驶座上仍会有一位人类试驾员，确保行车安全；如选乘完全无人驾驶的自驾的士，则可以免收车资。（图片来源：Waymo官网）

Waymo无人的士的雷达曾受浓雾影响，失去观测周围环境的能力。为解决此问题，Waymo正开发第五代成像雷达，使用微波而不是光线来穿透雾气，达到侦测环境的效果。（图片来源：Waymo官网）

   Waymo共同执行长特凯德拉·马瓦卡纳（Tekedra Mawakana）表示，获得CPUC的许可，代表该公司在旧金山的商业营运终于有一个新开始。Cruise全球政府事务副总普拉山蒂·拉曼（Prashanthi Raman）更豪言，取得营业牌照后，该公司终于可以跟Uber等传统叫车平台一较高下。两家公司皆表示，稍后会增加RoboTaxi的车数。

   CPUC认为，这次通过决议可说是跨出历史性的一步，但强调会将无人的士造成的各种问题，如阻塞路面、阻挡紧急车辆通行等列为追踪观察项目；一旦有更多同类型事件发生，委员会不排除会限制无人的士在路面上的行驶数量，甚至会考虑取消营运权。

无人的士曾妨碍消防和救援行动

   当然，旧金山内并不是每个人都欢迎CPUC的新决议。旧金山消防局局长珍妮·尼科尔森（Jeanine Nicholson）表示，这些无人的士曾严重妨碍消防和救援行动。譬如，有一次自驾的士突然停在路上，挡住消防车驶往火警现场的路径；又有一次，电线杆的电缆遭受暴雨摧毁，消防员围封了现场，但无人车竟冲过封锁现场的警示带，被损毁的电线缠上，直到被电缆拉到无法动弹才停下。

旧金山参事亚伦·佩斯金（Aaron Peskin）表示，2023年8月11日晚上10点接到报告，多辆Cruise无人的士突然静止不动，阻塞了Outside Lands音乐和艺术节外的十字路口。（图片来源：X.com@AaronPeskin账户）

   尼科尔森指出，在过去6个月内，旧金山消防局记录到55宗类似事故，担心今后这种情况可能会变得愈来愈严重。在CPUC会议上，唯一投下反对票的委员Genevieve Shiroma更直言，只要自驾的士有可能妨碍紧急救援车辆救人，哪怕只会发生一次，他都不会赞成让这种车在旧金山全境上路。

   旧金山交通局也表示，无人车有可能会扰乱交通。自2022年春季以来，局方记录了接近600宗与自驾车有关的交通事故。旧金山交通局局长杰弗里·图姆林（Jeffrey Tumlin）认为，当该市成为美国首个无人的士商业运转的城市，将会吸引更多公司来这里进行行车测试、或提供自驾车服务，但考虑到此项业务攸关人命，企业必须在商业发展与安全性之间取得平衡。

市民对无人的士看法有正反两面

   至于旧金山市民对无人的士的看法，可以分别正反两派。支持者表示，旧金山作为美国科技重镇，理应成为新科技发展的先锋，并相信无人车真的可以帮助减少车祸和塞车，甚至认为自驾车在当地盛行后，可以带来更多职位空缺和投资机会。

   再者，视障人士对自驾的士更是大表欢迎。非政府组织“盲人与视障者灯塔”指出，无人的士可为视障者带来出行的自由，让他们能够安心出门并抵达目的地，而且无需再忍受过往乘坐的士时所受到的歧视。有视障人士表示，以往只要与导盲犬一起出行，就很难截到的士；但有无人的士后，却没有此烦恼了。

   反对者对于自己居住的地方被当作是无人车的大型实验室，一直感到很不满，而且认为目前自驾技术尚未成熟，例如有时只因后车门没有关好，无人的士便会在马路旁停着不动，造成后面车辆大排长龙。他们更认为，自驾科技仍未被完全证实是安全无虞的，故此不宜在整个旧金山推出无人的士服务。

一场音乐节即可瘫痪自驾车运作

   面对各种的指控，Waymo与Cruise响应称，旧金山每年都会有数十宗由人类司机造成的交通死亡意外，但他们的自驾的士在数百万英里的行车测试中，从未导致任何人死亡或重伤。Waymo援引用美国国家公路交通安全管理局的数据指出，2020年超速驾驶占美国交通事故死亡人数的三分之一、受伤人数的13%；而Waymo无人车在设计之初已加入限速设定，故此不会像人类司机般超速驾驶。

Waymo分析了旧金山和凤凰城10天内人类驾驶汽车的总速度，发现有47%的时间都在加速，当中更有很多车辆车速超过法例规定的25英里（约40公里）时速限制；至于自驾车，却被设定为不能超速，所以比起人类驾驶更为安全。（图片来源：Waymo官网）

   Waymo进一步指出，旗下自驾车可以侦测道路上其他车辆的行驶速度，使自驾系统能够预测周遭车辆的下一步动作，并做出相应的反应，减低碰撞意外的机会。Cruise更宣称，与人类司机相比，其RoboTaxi的整体碰撞事故率少上54%。

   不过，在营业许可获批后翌日，Cruise自驾的士就出意外了！2023年8月11日晚上，旧金山北滩地区多达10辆Cruise无人的士突然停在路上造成交通挤塞。Cruise解释，这是因为当晚举行的Outside Lands音乐与艺术节吸引大量人潮，瘫痪了通讯网络，以致自驾车无法接收和发送数据，被迫停止运作。

   Cruise表示，将会积极制定解决方案，防止同类型事件再次发生，并向受影响的市民致歉。但旧金山市政府对此却不买单，已要求检察官提交请愿书，以重新审查批准自驾的士营运的决定。

无人的士挡住救护车致伤者不治

   8月14日，Cruise无人的士再度出事。当时有一名市民被汽车撞倒，救护车正准备将他运送到医院进行抢救，岂料车祸现场有两辆Cruise自驾车阻挡着救护车，于是要挪开另一辆警车，救护车才能通过，令运送延迟约90秒，最终伤者在抵达医院的半小时后宣告不治。旧金山警察局怒批，无论延误时间有多短，都会造成不幸的结果，Cruise自驾的士持续妨碍紧急救援，这是无法接受的。

   Cruise对此严正否认，强调旗下无人的士并无过失。自驾车拍摄到的影片显示，其中一辆Cruise的士在伤者被抬上救护车前已经离开，另一辆则停泊在路边，救护车与其他车辆均可以从其旁边驶离，没有阻挡去路。

   8月17日，Cruise自驾车发生的碰撞事故，成为压垮骆驼的最后一根稻草。当天晚上，一辆载着乘客的Cruise无人的士与消防车相撞，乘客需被送往医院检查。该公司这次解释，现场街道转角的建筑物遮挡了视线，令自驾系统很难侦测到在转角处突然出现的消防车。

Cruise表示，无人的士阻挡救护车和消防车事故发生后，已跟消防、警方、紧急服务部门沟通和协调。同时，每次事故经过都会成为训练自驾车的数据，以免日后犯上同样错误。（图片来源：Cruise官网）

Waymo无人的士似乎不像Cruise般经常发生问题，但其实2023年6月曾在旧金山撞死了一只小狗。该公司解释，自驾系统探测到从路旁窜出的小狗，只因速度太快，赶不及回避，最终酿成意外。（图片来源：Waymo官网）

加州政府保留终止商业营运权力

   Cruise指出，当时系统判断出有碰撞风险，于是启动煞车以减慢车速，但最终仍无法避免碰撞；又强调，在车祸发生后一直与乘客保持联系，而且当时乘客伤势不重，还可以在车祸现场四处走动，以及跟消防员正常对话。

   然而，在获批营业牌照的短短一个星期内，无人的士就接连发生意外事故，严重打击了公众对自驾车的信心。在舆论压力下，加州政府宣布，在事故调查报告出炉前，保留撤销无人的士测试、以及终止其商业营运的权力。

   即使Waymo、Cruise累积了数百万英里的安全行车记录，惟就像过去所有新科技事物般，只要犯上一点小错，均会被人放大检视，更何况是涉及人命安全的自驾车。以后，两家公司可能要花上更大气力，尝试跟旧金山市民与政府部门建立信任，否则只会面临更强烈的反对。事实上，假如阻塞交通、妨碍救援车等事件持续发生，民众可能会回重新思考，无人的士真有必要存在吗？

当旧金山成功投入商业营运后，Waymo的下个目标是进军纽约市与洛杉矶。但现在旧金山的营业许可有机会被撤销，势必打乱其往后的发展部署。（图片来源：Waymo官网）

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