特斯拉（Tesla）日前正式发表名为“Optimus”的人形机器人，动作流畅令人惊艳。执行长埃隆·马斯克（Elon Musk）扬言，最快可在2023年量产，售价更可低至2万美元！但有不少学者与专家却对Optimus发展前景表示质疑，究竟当中隐藏了什么问题呢？

   人形机器人经常在科幻电影中登场，从《星球大战》的C-3PO到《未来战士》的T-800，再到《钢铁侠》的Mark LXXXV机械盔甲，陪伴着每一代人成长。过去这些只存在于电影世界的机器人，如今终于有机会进入寻常百姓家。特斯拉（Tesla）日前正式发表名为“Optimus”的人形机器人，动作流畅令人惊艳。执行长埃隆·马斯克（Elon Musk）扬言，最快可在2023年量产，售价更可低至2万美元！但有不少学者与专家却对Optimus发展前景表示质疑，究竟当中隐藏了什么问题呢？

特斯拉机器人能浇花、搬重物

   2022年9月30日举行的“AI Day”大会上，特斯拉人形机器人（Tesla Bot）的原型机“Optimus”首度正式登场。Optimus身上合共装配28组电机关节，其机械手拥有11个关节自由度（按：人类手部有27个自由度），加上所有手指皆能活动，所以能够做出细致的手部动作，甚至如同人类般可以手持工具，做很多事情。

在Tesla AI Day 2022大会上，人形机器人“Optiomus”从后台走到舞台中央，向现场与会者挥手致意。（图片来源：翻摄Tesla官方YouTube影片）

   它单手能够提起10公斤对象，整体载重能力则为20公斤，能以每小时约8公里的步速前进。从现场播放的影片中看到，虽然Optimus的动作仍有些颤抖，惟却能够从仓库中搬出重物，也可以像人类般拿起水壶浇花，还可以将长条形对象精准地放到固定位置。

观乎Optimus原型机的表现，虽然看似动作不够灵活，但却胜在可以流畅地做出细致的手部动作，譬如拿起水壶浇花。（图片来源：翻摄Tesla官方YouTube影片）

   这部Tesla机器人的身高为173厘米，重量则为73公斤，腹部内藏一枚2.3 kWh的充电池，足以提供一整天的电量。电池旁边安装了一块跟Tesla电动车设计相同的整合型电路板，内嵌Tesla SoC芯片，用作机器人的主计算机，负责所有运算，并支持Wi-Fi与LTE联机功能。

Optimus能够用双手拿起长条形金属棒，并精准地摆放到指定位置。（图片来源：翻摄Tesla官方YouTube影片）

Optimus能够手持重量达20公斤的对象前进，可以帮忙搬运货件到办公室。（图片来源：翻摄Tesla官方YouTube影片）

   Optimus又采用跟Tesla电动车相同的《Full Self-Driving》（FSD）全自动驾驶系统，可以实时侦测四周环境中的物体动向，并计算出最佳前进路线，确保行走期间不会撞上周遭对象。

Tesla不仅以训练自驾车的方式让Optimus深度学习如何走路，更透过捕捉人体动作，让它可以更自然地做出拟人表现。（图片来源：翻摄Tesla官方YouTube影片）

马斯克解释，“Optimus”的名字来自于电影《变形金刚》（Transformers）中博派（Autobots）领导者柯博文（Optimus Prime）。（图片来源：翻摄Tesla官方YouTube影片）

以电动车技术经验开发机器人

   相比起业界领头羊Boston Dynamics的人形机器人，Optimus看起来似乎显得有点笨拙，惟Tesla执行长马斯克却指出，其他厂商的机器人在设计上忽略了两个重要关键：制造成本，以及可跟现实环境互动的大脑。这些没有大脑的机器人，不具备自行解决问题的能力，而且制造成本非常高昂，所以能够创造的价值很低。

人形机器人领域公认的领头羊是波士顿动力（Boston Dynamics），其人形机器人“Atlas”拥有接近人类的活动能力，例如快速奔跑、跳跃、甚至行楼梯，但却不可像Optimus般做出细致的手部动作。（图片来源：翻摄Boston Dynamics官方YouTube影片）

   马斯克预计，Optimus量产时的价格大概为2万美元（约15.6万港元），即是比Tesla电动车还要便宜许多！他已为Optimus定下明确的商业目标——要成为Tesla工厂里的新劳动力，以提高电动车生产效率。他扬言，最快可于2023年量产机器人，并在未来3至5年内推出市场，贩卖给一般消费者。

   纵然Optimus的外表看上去仍有些粗糙，但Tesla Bot研发项目从2021年开始启动，Tesla只花6至8个月就制成了原型机，其研发效率确是叫人惊叹。特斯拉之所以能用“神速”开发出原型机，关键在于其累积多年的电动车与自动驾驶研发经验，有相当部分可以套用到机器人身上。

   Optimus身躯能够容纳2.3kWh的超大容量充电池，背后归功于特斯拉电动车的充电管理、传感器与冷却系统的高度集成。另外，Optimus展现出精准的抓取对象能力，主要依靠其双目测距得出非常清晰的深度图像，以及其计算机测绘出高精度的3D环境模型，这也得益于Tesla过去在自动驾驶训练出的算法和所搭建的硬件平台。

Optimus发展前景受专家质疑

   不过，人形机器人与汽车始终是两码子的事。汽车产业发展至今超过100年，在车辆控制、机件运作等各方面的技术已非常成熟。至于人形机器人，尚有很多技术难题有待解决，其移动能力、操作能力仍是相当初级，要如何达到产业化规模更是无先例可援。因此，马斯克计划3至5年内全面量产，不论从技术层面、还是市场需求的角度来看，均显得过于乐观。

   有不少学者与机器人专家都质疑，Optimus是否真的能够实现达成马斯克口中所说的愿景。美国太空总署灵巧机器人团队的负责人肖恩·阿齐米（Shaun Azimi）坦言，自驾车开发从来不像人们想象的那么容易；在某种程度上，人形机器人研发也是如此。

   美国亚利桑那州立大学（Arizona State University）人机系统教授南希·库克（Nancy Cooke）表示，Optimus不能只是会跑会走，而是要在没有明确指令的情况下，能够执行多样化的即兴工作，才算是成功。

   美国非牟利创业孵化器Mass Robotics的执行董事汤姆·莱登（Tom Ryden）更指出，假如你想研制出一部既经济又实用的机器人，人形形态与大小不一定是最好的方案。

   以全球最多人使用的iRobot机器人为例，这款扫地机器人的身躯是一个大圆盘，既方便移动到房间中的任何角落，又能减少碰撞造成的伤害。假如替它加装一双机械手臂，对提升清洁效能未必有太大帮助，但却会增加更多潜在的故障点。

科技巨头争相研发人形机器人

   既然专家们普遍不看好人形机器人，实际应用上机器人又未必一定要有手有脚，为什么除Tesla外，亚马逊（Amazon）、小米等科技巨头还是愿意砸钱研发？甚至连现代汽车也要抢着收购机器人设计公司Boston Dynamics呢？

Amazon投资的机器人初创Agility Robotics，正在研发的人形机器人“Digit”同样具有搬运货件能力，被视为是Optimus的主要竞争对手。（图片来源：Agility Robotics官网）

   究其原委，大家在科幻电影中看到的机器人，大多以类似人类的形态出现，在潜移默化下中塑造了大众对机器人的观感：“人形”。因此，相比起圆形或方形机器人，人形机器人更能带来熟悉的感觉。

   日后机器人如要肩负服务和照护人类的责任，类人形态也可能更容易让人接受。有脸有眼的机器人即使面部表情僵硬，但人们跟它说话时却可以看着其眼睛进行沟通。有手有脚的机器人在一般家居环境中作业，要开门、搬重物、行走楼梯大概都不成问题。

   更有研究证明，人形机器人对协助治疗病患者起着积极作用。南加州大学计算器科学教授玛雅·马塔里奇（Maja Matarić）自2014年起，便透过社交辅助机器人对自闭症儿童进行社交培训；2015年，她又开始利用机器人帮助中风康复患者进行上肢锻炼，在人形机器人的激励下，可让患者获得更大动力来坚持锻炼。

玛雅•马塔里奇教授曾参与Amazon的《Hear from MARS luminaries》系列影片拍摄。她在影片中提及，鼓励自闭症儿童模仿人形机器人的动作，有助改善其社交能力。（图片来源：翻摄Amazon官方YouTube影片）

小米抢在Tesla之先，在2022年8月中发表人形仿生机器人“CyberOne”。小米创办人雷军表示，CyberOne能通过内置视觉、声音感知与显示模块，与人类沟通交流。（图片来源：翻摄小米官方影片）

采渐进式路线开拓机器人市场

   当然，人形机器人在技术上仍存有不少瓶颈。马斯克坦承，目前Optimus在无明确指示下，确实没有足够的智慧来应对现实处境。惟他补充指，Tesla可以活用其人工智能和机械组件方面的专业知识，大规模生产具有一定智能水平、成本较低的人形机器人，经过不断改进，最终便可以制造出更有效率的版本。

   换言之，马斯克在人形机器人赛道的打法也是采取电动自驾车的渐进式路线——不追求机器人完全拥有跟人类接近的灵活性，而是从简单的动作开始，引进到真实场景进行操作，在实际应用中迭代改进。如此一来，Tesla确实很有可能在机器人领域复制其电动车市场的颠覆性影响。

   马斯克表示，Optimus日后可以接替人类执行重复性高、或在危险环境中作业的任务，又或者是人类觉得单调而不想做的工作，譬如：割草、煮饭、做家务、照顾老人等，未来更可能会推出Optimus“猫女”版本，作为人类的性伴侣。因此他认为，有朝一日Optimus将会比Tesla电动车更加值钱。

   国际咨询机构麦肯锡（McKinsey）预测，及至2030年，全球将会有8亿个工作岗位被机器人取代；届时有些岗位或许会发生重大转变，另一些职位则有可能彻底消失。人形机器人要真正替代人类做事、甚至负责照顾人类，大概还有一段很长的路要走。惟存在于科幻电影的想象，随着人工智能与机械科技不断演进，未来能够在现实世界落地的还是会愈来愈多喔！