你准备好坐上没有司机的自动驾驶的士吗？特斯拉（Tesla）旗下“Robotaxi”首度公开试营运，正式向自驾的士龙头Google Waymo发起挑战。此举不仅是无人驾驶技术发展的重要里程碑，更预示着智慧出行新时代的来临。究竟Robotaxi的自驾技术有何独到之处？它又是否有足够实力挑战Waymo？

Robotaxi仍须配置安全驾驶员

   2025年6月22日，Tesla Robotaxi终于在美国德州奥斯汀展开试乘服务。现阶段试乘采用邀请制，唯有曾参加Tesla早期体验计划的用户，包括投资者、网红、以及忠实粉丝，才有机会率先体验Robotaxi。

   目前Robotaxi只属小规模试营运，约有10至20辆安装《Full Self-Driving（FSD）Unsupervised》自驾软件的Model Y投入服务，行车范围仅限奥斯汀南部约77平方公里的区域，营运时间为每天早上6点至午夜12点，如遇上恶劣天气即会暂停服务。每趟行程不论距离远近，一律收费4.2美元（约32.8港元）。

   但叫人失望的是，Robotaxi仍未达到完全无人驾驶的境界。虽然车厢主驾驶座没有司机，但副驾座位却有一位安全驾驶员，一旦发生紧急状况，便会出手刹停车辆。另一个失分之处是，这次试营运的车辆只是普通的Model Y，而不是专为自驾的士设计的Cybercab。

   Tesla表示，希望在数月内将车队扩展至1,000辆，到2026年Cybercab面世后，预计车队规模可以扩编至35,000辆，但按照Tesla执行长伊隆·马斯克（Elon Musk）一贯的“走数”作风，Robotaxi是否可以在这么短时间迅速扩大车队规模，确是不少人心目中的一大疑问。

Tesla执行长马斯克强调，Robotaxi“是十年磨一剑的成果，AI芯片和软件团队完全由Tesla自主创建。”（图片来源：翻摄Tesla官方YouTube影片）

Waymo商业化成熟度胜Tesla

   相比起深耕无人的士已久的Google Waymo，Tesla明显落后许多。Waymo现已在５个美国城市提供完全无人驾驶的商业化载客服务：旧金山、洛杉矶、凤凰城的乘客可以使用Waymo App预约，奥斯汀、阿特兰大的乘客则可以透过Waymo App叫车。

   2023年8月，Waymo每周订单量只有1万左右；2024年5月攀升至5万，同年8月倍增至10万；及至2025年5月，Waymo每周订单量已突破25万大关，日均订单量更逼近3万。Waymo在洛杉矶的每英里车资为6美元（约46.8港元），比Uber收费低上10%，跟另一叫车平台Lyft的车费相若。数据分析机构Yipit的资料显示，2024年底Waymo在旧金山的网约车市占率已追上Lyft，达到22%，可见其商业化成熟程度远胜Tesla Robotaxi。

   技术方面，Tesla Robotaxi采用“AI+摄影镜头”的纯视觉自驾方案。车身装配8颗摄影镜头，监控四周路面状况，然后将所拍路况影像交给端到端神经网络系统进行分析，并作出实时驾驶判断。由于其自驾系统的硬件架构较为单一，所以硬件成本也较低廉，仅需3至5万美元（约23.4至39万港元）。

目前Tesla自驾的士所用车辆是预载《FSD Unsupervised》自驾软件的Model Y，未来主力则会是专为无人驾驶而设的Cybercab。（图片来源：X.com@Tesla账户）

   Waymo则使用多传感器融合自驾方案。车身装设4组光学雷达（LiDAR）、6组雷达、以及13颗摄影镜头，再配合高精度地图执行自驾操作。因其硬件架构较为复杂，故此其成本差不多是Robotaxi的4至5倍，高达15至20万美元（约117至156万港元）。

Tesla潜在扩张速度胜Waymo

   现时Waymo自驾技术已达“Level 4”的高度自动化等级，意指自驾车可以应对大多数路况，行车期间不需人类驾驶员介入控制，但却有其适用的场景和环境限制，例如特定城市区域或特定天气条件。至于Tesla，则仍停留在“Level 2”的部分自动化等级，意指车辆可以执行基本驾驶任务如加速、减速、转向，但仍需驾驶员全程监控，并在必要时介入控制车辆。因此，Waymo技术成熟程度也在Tesla Robotaxi之上。

   然而，当然不能忽视Robotaxi后来居上的潜力。特斯拉自驾软件更新采用“Over The Air”（OTA）方式，可以透过互联网远端升级软件，不但有助于快速优化自驾表现，还有利于大规模扩充车队。理论上，任何一辆在马路上的Tesla电动车，在升级《FSD》软件后，即可加入Robotaxi车队，让闲置在泊位上的电动车，可以自动执行载客任务，替车主赚取被动收入。

   至于Waymo，则采取渐进式扩张策略。每次进军一个新的城市，都要事先绘制该城市的高精度地图，并进行模拟行车验证，确保自驾车可以按照地图路径安全行驶。虽然这样做法较为稳阵，但却使其扩张速度比Waymo慢得多。再者，全球行驶中的Tesla电动车，车身镜头拍摄的路况影像全都传送给Tesla超级计算机，用于《FSD》训练，迄今累积行驶数据达36亿英里，规模远超Waymo的2,200万英里，因此Robotaxi车队确是有迅速扩张的本钱。

踏入6月，Waymo不但宣布扩展洛杉矶的服务范围，更与Uber合作在亚特兰大推出自驾的士服务，可见Waymo也在积极加快扩展速度。（图片来源：Waymo官网）

Tesla Robotaxi业务是一场豪赌

   不过，Robotaxi试营运第一天就发生多宗违规事件。有乘客在社交平台Ｘ上传影片，显示Robotaxi越过双黄线，驶进隔邻行车道；又有YouTuber在试乘途中要求下车，但Robotaxi却直接停在路中间，结果要远端客服介入方能解决问题。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，现已介入调查，并要求Tesla就这违规事件影片提供资料。由此可见，Robotaxi如要扩展至其他城市，最大阻力将是监管审批的关卡。

其中一段在网上疯传的影片显示，Robotaxi突然越过双黄线，驶入隔邻车道，引发后方车辆按喇叭示警。（图片来源：X.com@RealDanODowd账户）

   巴克莱银行（Barclays）表示，Robotaxi试营运整体顺利，有望为公司创造新的收入来源，可说是Tesla业务发展的重要里程碑。Robotaxi成败关键将取决于服务范围和车队规模的扩展速度上：几个月后，Tesla可以在多少个城市投入服务？旗下车队有多少辆Robotaxi？是否拥有可与Waymo匹敌的服务规模？该行分析师丹·利维（Dan Levy）直言，Tesla要追上或者超越Waymo殊非易事，日后仍有大量工作要做。

   在拓展新业务的同时，Tesla也要面对核心业务萎缩的困境。特斯拉2024年电动车收入年减8%，预计2025年或会再减10%，主要原因是中国和欧洲市场销量暴跌。对Tesla来说，投资Robotaxi无疑是一场高风险、高回报的豪赌：一旦成功的话，不仅可重振公司业绩，更可以塑造自驾的士产业格局；但失败的话，该公司却可能会跌入万劫不复的境地。

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