电动车龙头特斯拉（Tesla）执行长埃隆·马斯克（Elon Musk）今年４月突然宣告，将于2023年推出旗下首辆全自动驾驶的无人的士（RoboTaxi），预计2024年投入量产。消息一出，顿时让这项差点被人遗忘的新科技产物，再度成为热门话题。在Google Waymo、通用Cruise、亚马逊Zoox等强敌环伺下，到底Tesla自驾的士有何亮点，可助其突围而出呢？

2023年举办无人的士发表会

   2022年4月7日，马斯克在美国德州奥斯汀（Austin）新厂“Giga Texas”开工典礼上宣布，无司机驾驶的Tesla RoboTaxi将于2023年面世，车厢内不设方向盘与煞车踏板，车身外形将极富未来感。随后，4月20日举行的特斯拉第一季财报电话会议中，马斯克更表示，将会在2023年举办无人的士发表会，目标是2024年实现量产。

马斯克表示，特斯拉将于2023年推出全新车型：没有方向盘、没有煞车踏板、搭载FSD全自动驾驶系统的Tesla RoboTaxi。（图片来源：Twitter@ElonMusk）

位于德州奥斯汀的“Giga Texas”超级工厂已于2022年4月启动，现时每周产能达5,000辆电动车，目标是年底每周可生产10,000万辆车。日后Tesla RoboTaxi有可能在此生产。（图片来源：Tesla官网）

   马斯克接连发表有关RoboTaxi的言论，让这项沉寂多时的研发计划再度浮出水面。早于2016年，马斯克在发表“Full Self-Driving”（FSD）自驾软件时，就扬言会将之应用到无人的士上，实现车上没有司机、只有乘客的全自动驾驶载客服务。

   这项计划曝光后，吸引不少科技巨擘争相投入自驾的士研发，其中包括：Google母公司Alphabet旗下的Waymo、通用汽车（General Motors）的子公司Cruise、亚马逊（Amazon）的子公司Zoox、百度与吉利的合资公司集度汽车、以及现代汽车（Hyundai Motor Group）与安波福（Aptiv）的合资企业Motional等。

RoboTaxi的车厢内不设方向盘和煞车踏板，主要原因是避免乘客在乘车期间意图操控车辆，带来无法预计的安全风险。图中为Cruise Origin自驾的士车厢内部情况。（图片来源：Cruise官网）

有外国传媒报道指，Tesla正在设计像Volkswagen Transporter般能够满足商务、旅行需要的RoboTaxi。（图片来源：Volkswagen官网）

马斯克自驾车承诺多次跳票

   然而，因为技术难度高，加上监管法规的诸多制肘，迫使部分厂商退出RoboTaxi的研发行列。譬如Uber于2020年12月将其自动驾驶部门独立分拆后，出售给自驾车初创Aurora。同时，Tesla原先预定的自动驾驶上路目标也不断延后。

   2015年，马斯克估计，到2018年就会实现全自动驾驶。
   2016年，他扬言，到2017年底Tesla就可以示范全自动驾驶。
   2017年，他预测，两年内能够完成全自驾技术开发，让司机无需操心驾驶，可在车厢安心睡觉。
   2018年，特斯拉公布，将全自动驾驶的示范日子修订为2019年底。
   2019年，马斯克豪言，到2020年将有100万辆Tesla电动车进入无人的士市场。
   2020年，他宣称已使用FSD替自己开车，所以很有信心在2020年底完成全自动驾驶开发。
   2021年，他表示，Tesla电动车将于2021年底实现Level 5自动驾驶功能。
   2022年，他改口说，Tesla自驾技术将于2022年底前准备就绪，并希望在美国、甚至欧洲市场正式落地；又宣布将于2023年发表Tesla RoboTaxi，2024年开始量产。

   有留意马斯克的人都知道，他承诺过的事情，即使经常跳票，始终还是能够实现，但能否准时兑现却是另一回事。摩根士丹利分析指，Tesla RoboTaxi如真的要在2024年量产，美国市场最有可能实现的应用情境是，在隧道这种固定路线环境中行驶。

Tesla RoboTaxi瞄准巴士客

   事实上，马斯克旗下的The Boring Company（TBC）已于2021年开通了总长度达2.7公里的地底隧道“拉斯维加斯会议中心环状线”（LVCC Loop）。2022年6月，拉斯维加斯市议会通过TBC的“Vegas Loop”工程计划，暂定于2023年动工，建建全长约47公里、贯通拉斯维加斯的地下隧道系统。

   尽管在Vegas Loop中行驶的电动车仍需有司机驾驶，但不排除日后可能会改用无人的士。由此视之，马斯克早已为Tesla RoboTaxi安排了一个好去处。

The Boring Company旗下的地底隧道既具有固定的行车路线，又没有行人出现，可说是实现RoboTaxi的理想场景。（图片来源：The Boring Company官网）

获拉斯维加斯市议会通过的“Vegas Loop”，将会采用Tesla Model X与Model Y提供载客服务。假如日后需转换为无人驾驶，只需启动车上预载的FSD自驾软件即可。（图片来源：Tesla官网）

   目前大部分自驾的士开发商解说其业务模式时，均模拟为像Uber般的网约车服务。至于特斯拉，则将RoboTaxi定位为成本最低的交通工具，并强调其车费将低于巴士或地铁票价。别人营运无人的士都是想从网约车市场抢客，惟马斯克却另辟蹊径，改为瞄准乘客基数更大的巴士与地铁市场。若果Tesla真的能够达成此目标，势必颠覆现有公共运输市场。

   马斯克指出，在美国乘搭Uber的每英里成本为1至2美元（约7.8至15.6港元），日后如改乘Tesla RoboTaxi，每英里成本可低至0.18美元（约1.4港元）。假如乘坐自驾的士车费跟巴士差不多、甚或更便宜的话，阁下还会选择搭巴士吗？

自驾车闲置时自动出去载客

   可能有人会质疑，无人的士车费怎可能比巴士还要便宜。究其原委，只因RoboTaxi无需司机驾驶，能够减省大量人力成本。有消息指，Tesla现正开发类似Volkswagen Transporter客货车车型的RoboTaxi，不但具备电动侧滑门，车厢内二三排座椅也可作面对面配置，并设有小型办公桌、以及可供睡眠的座舱。

   马斯克表示，除特斯拉自家营运的RoboTaxi外，Tesla车主的座驾也可以加入无人的士车队。已安装FSD软件的电动车只要连接至“Tesla Network”叫车网络，当处于闲置状态时，一旦收到客人透过APP发出的叫车订单，便会自行启动出外载客，替车主赚取被动收入！

   那么，车主可以赚多少钱呢？Tesla估计，加入Tesla Network的车主每年能够赚取约3万美元（约23.4万港元）的收入；该公司会从每笔车费中向车主收取25%至30%的佣金。及至2022年第二季，北美地区有超过10万名Tesla车主曾使用FSD自驾功能；换言之，市场上已逾10万辆自驾车可以准备投入无人的士服务。

日后Tesla车主只要同意加入Tesla Network，在无需用车时，可让车辆处于闲置状态；当收到叫车订单后，电动车就会自行启动接送顾客。（图片来源：Tesla官网）

RoboTaxi量产已没法例阻力

   其实，马斯克已有好几年没有提及RoboTaxi，这次突然把它提上日程表，是否意味着市场条件已经成熟呢？目前可以肯定的是，如果特斯拉要量产无方向盘、无煞车踏板的RoboTaxi，在法律层面已无阻力。

   2022年3月，美国国家公路交通安全局（NHTSA）修改法例，取消了自驾车必须具备“手动控制装置”的要求，即是方向盘和煞车踏板再也不是无人车的标准配备。因此，美国两大车厂通用与福特（Ford）已向NHTSA提出申请，要求让旗下没有方向盘和煞车踏的自驾车可以在美国正式上路，提供客运或货运服务。

   事实上，通用子公司Cruise已于2022年6月在加州取得无人的士营运许可证，现有30辆无司机驾驶的Cruise自驾车在旧金山投入服务。这些自驾的士服务时间为晚上10点至凌晨6点，服务范围只限旧金山西北部，约占该市约三分之一地区。

2022年6月，Cruise取得加州首张“全自动驾驶部署许可证”，可以在驾驶座不设安全人员的情况下，提供载客收费服务，可说无人的士商业化的重要里程碑。（图片来源：Cruise官网）

   这样安排主要出于安全考虑：深夜时份，路面上的汽车与行人较少，而且旧金山西北部主要为住宅区，道路网络不太复杂，并设有最高时速限制，可让Cruise无人的士在较简单和安全的环境下行驶。

Cruise无人自驾车意外频生

   尽管如此，Cruise自驾车还是出意外了！2022年6月3日，Cruise无人的士与一辆丰田Prius发生碰撞后，自动停放在路中央。同月28日深夜，有６至7辆Cruise自驾的士无故停止于旧金山市政中心附近的十字路口逾2小时，最终要由赶赴现场的公司员工将其挪移驶走，才让路面回复正常。经历一连串事件后，难免让人怀疑现阶段Cruise自驾科技是否未够成熟。

有美国旧金山居民在Twitter上留言指，Cruise自驾车曾多次出现故障，自动停放在道路上。图中为网民TaylorOgan拍摄，Cruise Bolt自驾车在街道中央突然停了下来的情况。（图片来源/Twitter@TaylorOgan）

   相较之下，原来Cruise的事故数量已不算多了。NHTSA的自驾车事故报告显示，从2021年7月至2022年5月，合计有130宗涉及自驾车的意外事故，其中以Waymo占最多，有62宗，紧随其后的Transdev有34宗，Cruise有23宗，General Motors有16宗，Zoox有12宗，Ford则有7宗。

   根据皮尤研究中心（Pew Research Center）于2021年进行的民意调查显示，63%的美国成年人不愿试乘无人驾驶的自驾车，仅有37%表示愿意乘搭。

   观乎目前自驾技术、市场条件、以至监管法规尚未完全成熟的情况下，Robotaxi或许不会那么快来到我们面前，但迟到总比没到好。一旦无人的士广泛上路，其产业价值绝对是不容小觑。基金公司方舟投资（ARK Invest）评估，自驾叫车服务的市场规模将上看12兆美元（约93.6兆港元）喔！