特斯拉（Tesla）执行长马斯克“吹水”多年的自驾出租车（RoboTaxi），终于在10月10日正式登场！除意料之内的无人的士“Cybercab”外，还有令人意想不到的自驾小巴“Robovan”亮相。两者均不设方向盘和刹车踏板，全靠视像镜头和AI驾驶，展现出未来交通的新模式。但华尔街分析师却看衰RoboTaxi商业化前景，以致公司股价大跌9%，市值一夜之间蒸发670亿美元。为何此计划不被华尔街看好？其自驾技术背后隐藏了什么问题？

Cybercab蝶翼式车门最抢眼

   2024年10月10日举行的“We, Robot”发表会上，首先亮相的是无人的士Cybercab，车身外形有如Model 3与Cybertruck的混合体，具有浓烈的金属配色，车头设有一条贯穿式的LED车灯，车门则采用类似蝴蝶翼的上掀式设计，同时车身上找不到充电插头，全靠无线充电，令整体风格相当前卫。

Tesla发表旗下首款无人的士Cybercab，采用超跑风格的蝶翼门设计，外形相当抢眼。（图片来源：Tesla官网）

   由于Cybercab无需人类司机驾驶，所以没有装设传统的方向盘、刹车踏板、以及后视镜，甚至连后挡风窗户也完全取消。车厢内部设计极为简约，只设有两个座位，务求将置物空间最大化，实现纯粹载人、载物的目的。

   马斯克（Elon Musk）透露，每辆Cybercab的生产成本约3万美元（约23.4万港元），计划于2026年试产，2027年前量产；预计Cybercab的士服务的初期营运成本约每英里1美元（约7.8港元）；当大规模投入服务后，营运成本可望降低至每英里0.2美元（约1.6港元）。

马斯克表示，自驾车不但行车安全性是人类驾驶车辆的10至20倍，而且每英里成本更低至0.2美元。（图片来源：翻摄Tesla直播影片）

Model 3、Y可加入的士车队

   除Cybercab外，Tesla RoboTaxi车队车辆的另一主要来源是，停泊在停车场内的Model 3和Model Y。日后车主只需把《Full Self-Driving》（FSD）软件更新至“无监督”（Unsupervised）版本，即可让其爱车加入RoboTaxi车队行列。Tesla会从每宗订单交易中抽取分成，而大部分收入则归车主所有。马斯克希望，2025年可以在美国德州与加州，透过Model 3和Model Y推出无人的士服务。

   另一款新车型Robovan则是面向商务市场的客货两用小型巴士。其造型有点像列车车厢，车轮并不明显，设计充满未来感。每辆最多可乘坐20人，或者完全用来运货。马斯克指出，这款车适用于团体运输服务如接送球队等，惟有关Robovan的价格、产量、以至推出时间等信息却未有交待。

Tesla发表另一款新车型Robovan，主要为解决高密度交通需求而设，可让约20人乘坐或用于货物运输。（图片来源：Tesla 官网）

   虽然马斯克勾勒出一个宏大的自驾交通愿景，可是大部分华尔街分析师对此并不买账。究其原委，Tesla的自驾技术至今仍未能实现无监督自动驾驶的目标。汽车研究机构AMCI Testing针对最新版本《FSD》软件进行了1,000英里的自驾测试，其间测试员必需干预驾驶的次数超过75次，平均每13英里便要干预一次。该机构认为，《FSD》仍需进一步改善，方能确保RoboTaxi能够安全运作。

   Truist Securities分析师史坦（William Stein）表示，在四个月内曾三度应马斯克的邀请，试驾安装了最新版本《FSD》软件的Model 3，结果每次驾驶时，车辆都做出了不安全或违反交通规例的行为。他认为，短期内不会有一辆Tesla RoboTaxi能够载客上路。

视像镜头＋AI存在黑箱问题

   Tesla在自驾赛道上的主要对手Waymo，已在美国部分城市开始营运无人的士服务，积累了数百万英里的实际载客行车经验。Bernstein分析师萨科纳吉（Toni Sacconaghi）认为，相较之下，Tesla的自驾技术显得比对手落后。

   Google母公司Alphabet旗下的Waymo使用光达（Lidar）、雷达、高精地图等多重感测技术来实现自驾，Tesla则只靠视像镜头与AI组成的“端到端机器学习”（End-to-end Learning）技术来负责驾驶。后者的最大好处是成本较低，但背后却隐藏着“黑箱”问题。

   所谓“端到端机器学习”，意指不经过编程步骤，直接透过原始数据训练AI进行驾驶决策。但AI在驾车时所作出的举动，没有人确切地知道它是如何做出判断，甚至连建构AI模型的人也不清楚；在这种难以解释的情况下，一旦自驾系统出错，研究人员就很难在短时间找出事故起因。

Cybercab车厢内只设双人座位，中央装配大屏幕娱乐系统，不设方向盘和刹车踏板，让整个空间放大不少。（图片来源：Tesla官网）

   不少专家认为，黑箱问题将增加Tesla RoboTaxi获得监管机构许可的难度；尤其是自驾系统在处理“边缘案例”（Edge Case），如动物突然横过马路、或行人做出异常举动等极端情境，AI所做出的应对操作，Tesla可能无法向监管机构作出合理解释。

需展示RoboTaxi商业化路径

   回看马斯克在“We, Robot”发表会上的演说内容，都是一些早已说过的陈腔滥调，而且没有清楚说明RoboTaxi的商业模式、可能会面对什么监管障碍、以及怎样克服这些障碍，因此削弱了投资者对RoboTaxi前景的信心，致使Tesla股价暴泻近9%，蒸发掉670亿美元（约5,226亿港元）的市值。

   投资管理公司Guggenheim Partners的汽车股权研究主任朱西科（Ronald Jewsikow）直言，倘若Tesla不能在12至24个月内清楚展示RoboTaxi商业化路径，投资者的疑虑将难以消除，但他认为此举可能在短期内都无法达成。

   一直以来，马斯克曾承诺的事情，就算经常跳票，始终还是能够实现，不过能否准时兑现却是另一回事。完全自驾的RoboTaxi可能终有一天会来临，但时间点究竟是2025年透过Model 3和Model Y实现？还是等到2027年Cybercab量产时兑现？又或者像Cybertruck般，在发表后4年始可交付给顾客呢？在无人的士真正推出市场前，大家可能需要更多耐心，但此服务确实值得我们翘首以待！

   《经济通》所刊的署名及／或不署名文章，相关内容属作者个人意见，并不代表《经济通》立场，《经济通》所扮演的角色是提供一个自由言论平台。