在比亚迪云辇发布会上，王传福说，“这是一套会‘主动思考’的智能车身控制系统”。

　　云辇会“主动思考”什么？“智能控制”是如何智能？又会控制什么？

▲云辇是一套智能化车身控制系统

汽车“垂向”开启智能化

　　汽车上都有悬架。“悬架”，听上去就有些玄妙，它下连轮胎，把车身“悬空”着“架”在上边。车子跑起来稳不稳，人坐在车里舒服不舒服，主要看悬架。

　　汽车行动起来，驱动和制动是“纵向”动作；转向是“横向”动作；车身上下起伏是“垂直方向”动作，简称“垂向”——传统的悬架，主要负责“垂向”的动作。

　　汽车的纵向和横向控制，正在大张旗鼓地智能化，我们这几年看到的智能驾驶辅助技术，比如车道保持、自适应巡航、主动刹车等等都是在围绕纵向、横向两个维度做文章。比亚迪的云辇系统一发布，我们才恍然而觉，“垂向”的智能化时代也开启了。

▲比亚迪开启了汽车“垂向”智能化

　　传统的汽车悬架完全是机械结构，由弹簧、减振器、控制臂之类组成，只能按固定模式被动工作。

　　一旦结构设计和调校完成，悬架的“性格”就固定下来了：运动型的偏硬，操控性好但舒适性差；舒适型的偏软，舒适性好但操控性差；中庸型的想两头兼顾但实际上两头够不着。

　　坐着舒服和开着爽，总是矛盾的。

　　一些部件各自也在进化，试图打破僵局。

　　减振器升级成电控后，阻尼可调；钢弹簧改为空气弹簧后，高低和刚度都可调；而液压悬架，阻尼、高低、刚度都可调。

　　既然可调，接下来要看怎么调了。

　　你可能听说过某款车配备了CDC减振器、电磁减振器，或者某款车装备了空气悬架之类，这些装备的控制也实现了一定程度的智能化。而比亚迪的云辇，是一个完整的融合控制系统，对汽车垂向运动进行电动化、智能化、多维度的控制。

　　云辇有自己的“感觉器官”——“智探架构”可调动车上的各种传感器，感知和识别驾驶人意图、车身状态、路面状况等。

　　云辇有自己的“大脑”——“智算中心”用高性能芯片和“行云”算法，对“智探”收集的信息进行高速运算，实时输出控制策略。

　　云辇有自己的“手脚”——“智控系统”控制着各种电控、空气、液压部件，实时调整阻尼、高度、刚度，对车子的“垂-纵-横”进行融合控制。

▲云辇可实现“垂-纵-横”融合控制

　　智能化控制的好处，是悬架懂得了随机应变，遇到不同路况能见机行事，是硬是软、是高是低、是刚是柔，随时可变。

　　为什么比亚迪能率先推出汽车“垂向”控制智能化？

　　智能化的前提是电控化。现在比亚迪的车型架构已经高度电动化，车上大量的机械控制向电信号控制、电机驱动转变，速度、精度都大幅提升；而新能源汽车上装备了大量感知元件，有各种雷达、摄像头、传感器，“垂向”控制智能化可以很方便地调用这些“感觉器官”。

　　众所周知，比亚迪有着强悍的“垂直整合”能力，云辇从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面全栈自研，这种能力业内罕见——或者说，目前还绝无仅有。

　　比亚迪云辇系统首批发布了三个版本：云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统。发布会上还曝了一个彩蛋：可以让车子摇摇摆摆舞动起来的云辇-X。

▲云辇是一套可感知、决策、执行的车身控制系统（图为云辇-A示意）

　　三种云辇，各有侧重，能搭配不同档次、用途的车型。

“垂向”智能控制能解锁什么？

　　大家好奇的是：在车身“垂向”控制方面开启智能化后，能做出什么样的新文章？

　　首先是驾乘舒适性会提升。

　　既然谓之“车身控制系统”，云辇是可以随时控制车身姿态的，比如急加速、急刹车时车身会前仰后合、高速过弯时会侧倾，碰上这种情况，云辇系统可以实时调整相应车轮减振器的阻尼，抑制车身动作，让人感觉车子行驶更稳当。

　　更常用的是遇到路面坎坷不平时，悬架系统马上变“软”，过滤路面传来的振动；路况好时，又马上变“硬”，改善操控性。

▲云辇系统可随时抑制车身动作和振动

　　同时，操控安全极限更高。

　　云辇系统能随时调整车轮悬架的“软硬”，在急速转向、过弯时更好支撑车身，提高操控极限、防止失控。

　　悬架“智能化”还能解锁出不少新的玩儿法。

　　比如云辇-A的车身高低能随速度自动调整，老人孩子上车时车子能“俯身迁就”，车尾还能主动下沉方便车主取放行李。

　　由于悬架获得了很大的自由度，征服不同地形的能力也不可同日而语。
比如云辇-P的液压系统，遇到烂路或过水时升高底盘是最基本操作，神奇的是，某个车轮悬空时能主动下探去接触地面，车身可以自动调平，而且，车子从高处掉落时，能瞬间提高悬架刚度保护车身。

▲云辇-P拥有征服不同地形的强悍能力

　　尚未正式发布的云辇-X提供了更大的想象空间，它的“舞姿”表明，每个车轮悬架的高度都能独立、快速地调整，而且，人们已经看到它掉了一个车轮后还能继续奔跑——其它还有什么超出常规的功能，拭目以待吧。

▲云辇X在某个车轮掉落后可继续行驶

　　垂向智能控制，为汽车舒适性、安全性、便利性的提升打开了新窗口，提供了前所未有的想象空间。这不是某个悬架、底盘技术的突破，而是汽车技术进化“方法论”的突破。

　　云辇来了，那些传统机械结构的汽车悬架，是不是感觉瞬间过时了？

　　转载自傅雪峰微信公众号。