辉达（NVIDIA）执行长黄仁勋在GTC 2025人工智能大会上高喊：“通用机器人时代已经来临”，并宣布推出全球首个开源、可完全自订的机器人基础模型“Isaac GR00T N1”，有助加速机器人研发进度，以解全球劳动力短缺的燃眉之急。有市调机构预测，GR00T N1可望在2028年将全球人形机器人市场产值推升至40亿美元。它在技术上有何独到之处？NVIDIA以开源方式免费提供此模型，到底背后有什么盘算？

GR00T N1模型采用双系统架构

　　2025年3月18日，黄仁勋在GPU Technology Conference（GTC）大会上，除发表新一代AI芯片Blackwell Ultra、Vera Rubin、以及Feynman系列外，还宣布推出人形机器人基础模型 GR00T N1。此模型将以开源（Open Sourced）方式释出，供开发者免费自由运用，藉此缩短研发时间，加快机器人进入市场的步伐。

NVIDIA GR00T N1模型采用双系统架构，模拟人类快思与慢想的思考模式，让人形机器人的思维和动作更加接人类。（图片来源：翻摄NVIDIA官方YouTube影片）

　　GR00T N1是去年GTC发布的“GR00T”升级版，当时聚焦于工业应用，今次则将应用范围扩展至不同造型的人形机器人。GR00T N1采用双系统架构：系统1属快思模式，有点像人类的直觉思考或反射神经，负责将AI拟定的计划化作具体行动，实现多重步骤的连续动作；系统2则属慢想模式，让机器人懂得分析四周环境、理解人类指示，并进行逐步推理，然后规划最优化的行动计划。

　　NVIDIA透过数码分身（Digital Twin）平台Omniverse，向系统1灌输真人示范动作数据来进行模拟训练，让机器人能够做出更精准和流畅的连续动作，例如右手取物后，把物品从右手换至左手；甚或执行复杂的多重指令动作，譬如将物品包装好后，再搬运至指定位置。

在GTC大会结束前，超萌机器人“Blue”惊喜现身，黄仁勋即席向它发出指示，Blue懂得完全照办；当黄仁勋称赞它时，Blue更会以肢体动作加以回应。（图片来源：翻摄NVIDIA官方YouTube影片）

Blueprint技术解决训练数据不足

　　现时美国波士顿动力（Boston Dynamics）、亚马逊（Amazon）投资的初创Agility Robotics、德国初创NEURA Robotics、以色列初创Mentee Robotics、以及挪威初创1X Technologies等，已使用GR00T N1来开发机器人。

　　不过，制造出机器人后，就要面对训练机器人所需大量数据的难题。有鉴于此，今次NVIDIA也同步推出可以生成合成动作数据的“GR00T Blueprint”技术，只需输入少量由人类示范动作的数据，就能产生大量可用于训练机器人的合成数据（Synthetic Data）。NVIDIA宣称，GR00T Blueprint可以在11小时内产制78万个合成动作，等同于6,500个小时（约9个月）人类示范动作的总数据量。

　　除此以外，NVIDIA宣布与Google DeepMind、Disney Research携手开发开源物理引擎“Newton”，预计会在2025年底释出。它可以优化机器人的学习效果，让它们懂得如何精准地处理复杂任务。

黄仁勋：人形机器人5年内普及

　　根据今次合作协议，NVIDIA亦会跟Google DeepMind联合开发可让机器人学习负载提高70倍的“MuJoCo-Warp”框架。另一边厢，辉达则会跟Disney Research合作，将Newton物理引擎导入至迪士尼乐园的娱乐机器人。

　　在GTC大会结尾，以电影《星球大战》为设计灵感的机器人“Blue”压轴登场，黄仁勋向它打招呼，它则向黄氏摇头摆尾示好，展现有趣的人机互动情境。最后黄仁勋对它说：“午餐时间到了，要回家喔”，Blue遂跟着黄氏走进舞台布幕后，象征着机器人即将进入人类生活。黄仁勋表示，内置AI系统的人形机器人将在5年内逐渐普及起来，初期很可能先在工厂被大规模使用，因为生产线的环境容易控制，而机器人要应付的任务亦较为单一和具体。

　　市调机构TrendForce指出，GR00T N1模型拥有开源特性和完整数据集，有助于开发者针对特定应用场景进行开发和训练，进而缩短产品上市时间。因此，在GR00T N1的护航下，机器人量产时间表将会提前，到2028年全球人形机器人市场规模可望达40亿美元（约312亿港元）。

黄仁勋表示，人形机器人可能在5年内就会进入人类生活，届时租用一个机器人大概只需10万美元（约78万港元），算是很划算。（图片来源：翻摄NVIDIA官方YouTube影片）

GR00T N1为辉达产品筑护城河

　　面对如此庞大的潜在商机，黄仁勋早已在硬件和软件两大板块作出部署。硬件方面，嵌入式AI运算系统可说是人形机器人的电子脑，NVIDIA针对中小型机器人的产品有Jetson Orin NX和Nano，面向大型高阶机器人的则有AGX Orin，说得上是有着最完整的硬件产品布局。

　　软件方面，目前大部分欧美、甚至中国机器人公司都在NVIDIA Omniverse平台上对机器人进行模拟训练，加上刚刚发表的GR00T N1模型、GR00T Blueprint合成数据生成技术、以及Newton物理引擎，可见辉达已建立完整的机器人软件生态圈。

　　纵然GR00T N1属于开源授权，但因机器人模型参数通常跟硬件配置有一定程度的绑定，所以选用此模型的开发商都会倾向使用NVIDIA硬件，以达到理想的运作效果。即使辉达推出开源模型，但建基于此的软硬件生态圈依然可能是封闭的。由是观之，GR00T N1在机器人领域所扮演的角色，就好像CUDA开发工具在辉达AI芯片霸业中的角色，同样是为其产品筑建护城河，塑造其对手难以攻克的竞争优势。

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